巧借5G设施 ，将北斗导航延伸至地下******
在雄安新区容东片区 的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房 的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商 的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星 的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
在复杂如“迷宫” 的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口 ， 是人们经常遇到 的尴尬又让人头疼 的事情。
如今 ，在“地上一座城、地下一座城 、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区） ，精准室内导航技术正在改变这一现状 。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场 ，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户 的具体位置，以及下一步该往哪走 ，让地下通行更加便捷、高效。
瞄准地下精准定位导航难题
人们的切身体会 是 ，在室内尤其 是地下开阔空间 ，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言 ：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题 ，但尚未解决‘服务质量有保障’ 的问题。”
当前 ，雄安新区“地下一座城”已经初具规模 。除去高标准建设的 、埋藏在地下 的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场 的面积也非常大 。
例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区 ，众多小区 、楼宇 的地下停车场全部联通 。在大规模 的地下空间中，会有大量 的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临 的问题 。
2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目 的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究 。
作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者 ，为了解决无法实现地下精准定位 的难题 ，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级 的目标：高精度车辆定位与导航 、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位 。
“项目结项时 ，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用 ，这对我们来说 是一个不小 的挑战。”路兆铭表示 。
北斗卫星信号赋能地下精准导航
“手机在室内有信号 ，不 是靠室外 的铁塔基站来实现 ，而是靠室内分布系统 。”路兆铭告诉记者 ，这个系统并不神秘，就 是人们经常在楼道或者家门口看见 的那种“小蘑菇头”（信号增强器） 。
在雄安新区容东片区 的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里 。机房的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站 。在这里，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽” ，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享 ，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头” ，以实现信号扩增。
路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G 的室内分布系统 ，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统 。
看似简单的操作，背后依靠 的 是融合定位算法 的创新 。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。
从理论上来说 ，要给物体做空间定位 ，至少需要3个角度的观测值 ，而且观测值越多 、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人 ，每个人眼中车的位置都 是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确 。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正 是将北斗卫星导航信号 、5G信号 、加速度计等多源位置观测信息融合在一起 ，精确解算出车辆的当前位置 。
除了创新定位算法 ，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点 ，开展了为期一年的驻场技术研发和创新 。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题 ，例如异形路段 、从地上到地下 的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。
把导航服务送到更多地下停车场
随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场 。
利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航 。
路兆铭科研团队在容东片区地下停车场 的测试结果显示 ，他们研发 的地下定位导航系统 ，其室内导航定位精度在2米左右 ，可以实现找车位等功能。经测算 ，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上 。
“现如今 ，不光是容东片区 ，容西片区 、启东区 的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用 的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院 、商业综合体 、地下矿区 、航站楼等地上地下一体化 的复杂场景中 。
“雄安新区为技术创新提供了现实需求 ，更为创新技术应用提供了极好 的验证平台 。”路兆铭表示 ，借助雄安新区先进 的设计理念和丰富齐全 的场景需求 ，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用 。
“未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南 、福建、广东等地不断推进建设 。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）
（新春走基层）探访重庆火车北站春运：行囊装满喜悦 温暖守护归程******
中新网重庆1月12日电 题：探访重庆火车北站春运 ：行囊装满喜悦 温暖守护归程
作者 张霁雯
虽正值深冬 ，但重庆近日来阳光明媚，充满暖意 。春节临近，重庆火车北站地面广场往来旅客络绎不绝 。有 的拖着行李箱，步履匆匆 ，有 的携妻带子，笑声朗朗 ，还有 的成群结队、谈笑风生 ，静候列车的到来......
随着2023年春运正式拉开帷幕，作为重庆主要铁路集散地之一 的火车北站忙碌而有序 ，客流呈现回暖态势。于旅客 ，这 是承载着归家喜悦的温馨旅途，于护航春运 的各相关部门，这只守护平安与畅通 的用心坚守。
多措并举 助力旅客便捷出行
春运期间，随着客流量逐渐增加，重庆北站物业服务单位——两江产业集团旗下渝高物业公司火车北站项目部客服岗4名工作人员愈加忙碌。他们穿梭在地面广场 、进出站口、站台扶梯等各处，做好指引和帮扶服务 ，协助南来北往的旅客顺利踏上返乡归途，“橘色马甲”的身影格外醒目 。
图为旅客们踏上返乡之路。 张霁雯 摄“姑娘 ，我要坐高铁 ，应该从哪里进站......”北2进站口，一位独行 的老婆婆攥着纸片，寻求帮助。张艺见状立即来到她身旁，根据纸片信息 ，耐心地指导其如何找到进站口 、车次 、检票口，送对方顺利进站后才离开。
在北广场，高雨涵 的视线始终落在旅客身上 ，“我们的工作包括为旅客提供乘车咨询，路线指引 ，失物招领等服务，因为许多旅客有换乘长途汽车和轨道交通 的需要 ，这几天问路的情况较多 。”她说。
身着制服的安保人员则穿梭在地面广场 、地下车库 、出租车上客区 、消防监控中心等地 ，分班组24小时不间断巡逻值守。安保人员李胜告诉记者 ，巡逻期间重点开展安全隐患排查，客流引导，规范停车 ，疏散交通等工作，同时向周边商户加强用火用电安全 、应急演练 、烟花爆竹禁燃禁携带宣传 ，压紧压实安全生产责任 ，提升事故防范处置能力 。
为旅客营造一个干净整洁的出行环境尤为重要 ，北站项目部在加派保洁人手、增加保洁设施设备 的同时 ，还制定了详细的保洁方案，划定以地面广场、城市通廊 、换乘大厅、出租车道、公共卫生间为主 的重点区域 。
据重庆火车北站地区综合管理局消息，经预测 ，春运期间重庆北站预计发送旅客388万人 ，客流高峰日将在1月18日(腊月二十七)左右出现。“就目前的预售情况来看 ，郑渝高铁方向 的车票比较紧俏 。预计1月20日、21日 的车票预售也将非常火爆 。”北站项目部经理邓吉利说。项目部将配合站区相关单位做好春运服务保障，不断延伸工作触角，扩大服务半径，完善便民功能 ，确保春运期间旅客出发安全、返程顺利。
图为进站旅客络绎不绝。 张霁雯 摄回家路上 充满兴奋与期待
“麻烦帮我拍张照 ，谢谢 。”在南广场 ，来自天津南开区的张先生请记者帮忙留下了一张北站“打卡”照，随后传到了家庭群里。这 是他第一次来西南地区旅游，从成都一路游玩到重庆 ，正准备带着满满 的收获回乡。
“在重庆 ，我逛了解放碑 、洪崖洞 ，体验了‘轻轨穿楼’ ，山城步道爬到腿软，给我留下了深刻 的印象。”张先生说 ，旅途非常愉快 ，已经迫不及待想要回去和家人分享了。
老家在湖北荆州 的赵先生拖着行李箱，肩上还挂着一个大袋子，都 是重庆的“土特产” ，“有火锅底料、老腊肉、麻花、米花糖等，带给亲戚家孩子尝尝 。”
听到有食物，一旁赵先生 的小儿子兴奋地嚷嚷了起来：“我想吃奶奶家的风干鸡和鱼糕 。”“快了快了 ，我们 的列车12点就开咯！”说着说着，一家人走向了候车厅。
发车时间还早，来自合川 的向先生和同伴们正在北广场上晒太阳聊天，他们在河北务工 ，前一天才刚回重庆 。“坐高铁再转汽车 ，今天晚上就能到家。”说起回家 ，他们眼中全 是期待 ，隔着口罩，难掩兴奋。(完)
| 彩神vl官网地图 |
